通常所说的车联网与智能车路协同应该是一回事，自定义的或有特指的除外。当车联网的概念由早期的Telematics概念演进成IOV后，车联网就是车路协同。车联网和车路协同都是强调汽车通过通信接收道路环境信息，提高驾驶安全性和效率，所不同的是车联网从车的角度、车路协同是以道路的角度分别阐述车的通信网络。实际上在我国，车联网是工信部主推的方案，而车路协同是交通运输部主推的方案。但殊路同归，终都是借助无线V2X通信，实现驾驶的安全和高效。本文的车路协同涵盖车联网和车路协同的内容。

同时，智能网联车的智能程度可以有所不同。目前智能汽车能够达到的好水平是L4，即在特定的场景下可以实现完全自动驾驶。虽然这与L5的全天候、全场景自动驾驶水平似乎只有一步之遥，但这一步却是量变到质变的一步，短时间内不可能达到。

在很长一段时间，智能汽车的自主自动化驾驶水平都会在L4以下徘徊。发展车路协同技术是另辟蹊径，智能汽车借助车路协同网联技术，可以突破环境感知、边缘计算等方面的瓶颈，提高车辆的感知范围和驾驶智能。

 在车路协同的环境下，智能网联车可以在不同的自动化水平上发展，而且这正是车路协同和智能汽车发展现实的道路。先期建设车路协同的框架和服务系统，为配置车载终端OBU的车辆提供驾驶信息、远程遥控驾驶等服务。待到车路协同技术发展到一定阶段，智能汽车将本身自主驾驶和车路协同辅助驾驶统一协同后，才有望终达成的L5级全自动化驾驶。

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